人形机器人(300024)始终是今年以来备受瞩目的话题，无论从政策扶持还是技术突破层面来看，其发展态势都十分良好。
前不久，全球首个人形机器人半程马拉松赛事精彩开赛，现场气氛热烈。在比赛中，亚军和季军均被两位来自松延动力的人形机器人“小朋友”收入囊中。它们凭借出色的成绩与卓越的稳定性，迅速让松延动力机器人声名远扬。
本期和讯《看多中国》栏目深入探访松延动力，特别邀请到松延动力董事长姜哲源，为我们揭开人形机器人背后那些精彩故事。
和讯网汪雷：能否为我们详细阐述一下，在这场全球首个人形机器人半程马拉松赛事中，有哪些令人印象深刻、饶有趣味的具体细节？
松延动力姜哲源：在此次全球首个人形机器人半程马拉松赛事中，有几个饶有趣味的细节。
我们的团队有“小顽童”与“旋风小子”两支队伍，旋风小子队率先出发。然而，在赛程过半时，意外发生——旋风小子机器人因内部线路松动，突然摔倒在地，头部甚至脱落。不过，工程师迅速介入，简单调试后，机器人重新启动，继续投入比赛。这一插曲意外成为赛事热点，引发广泛关注。
另一值得称道的细节出现在终点线。小顽童队在比赛中表现抢眼，多次实现超越，最终以第二名的成绩冲过终点。抵达终点后，小顽童静静等待旋风小子的到来。当旋风小子抵达终点时，两队机器人相互“奔赴”，这一温馨画面被网友捕捉并广泛传播，被誉为赛事中的有爱瞬间。
和讯网汪雷：机器人并非新生事物，在科技发展历程中已存在相当长一段时间。但近期人形机器人发展却呈现出爆发式增长态势，您认为推动此次人形机器人大爆发的前期先决条件究竟有哪些？
松延动力姜哲源：此次人形机器人领域的爆发新宝策略，主要受以下三方面因素推动。
其一，大模型的出现是关键驱动力。大模型依托海量语料数据、庞大的模型参数以及强大的算力，实现了卓越的效果。它不仅能实现与人类流畅对话，使人难以分辨对话对象是人还是机器，甚至能对一些复杂问题进行推理。基于此，人们开始深信，在海量数据（603138）的驱动下，人工智能能够胜任人类的工作，融入人们的生活，担任保姆、管家等角色。这种信念成为推动人形机器人发展的重要力量。
其二，人形机器人硬件技术取得革新。以往，工业机器人多采用精密的谐波减速器，力控方面则依赖扭矩传感器或弹性体进行扭矩传感。而如今，准直驱技术被应用于机器人领域，即采用小减速比的减速器搭配大扭矩无刷电机的方案，基于电流环实现力控。这一设计思想几乎被所有主流人形机器人所采用，是硬件层面的一大显著变化。
其三，需求侧的变化为行业带来利好。无论是中国还是众多发达国家，在向发达国家迈进的过程中，都不可避免地面临人口结构老龄化等问题。人们期望未来机器人能够替代或补充劳动力短缺，满足社会发展的需求。这种需求端的提振，为人形机器人行业的发展提供了有力支撑。
综合上述三方面因素，人形机器人赛道迎来了黄金时期。
和讯网汪雷：随着DeepSeek等先进语言模型的问世，其在语言处理能力上展现出了显著提升，能够针对用户提问提供更高质量的内容回应。在此背景下，利用大模型驱动机器人行为的技术目前发展到了何种阶段？
松延动力姜哲源：从当前发展水平来看，利用大模型驱动机器人行为的技术尚处于初级阶段，甚至可视为未真正起步。在探讨机器人行为驱动时，我们通常将其分为上肢操作与下肢移动两部分。
具身智能涵盖移动、导航、操作三大核心功能。在移动方面，无论是轮式底盘的运动，还是双足机器人的行走稳定性及路径规划，目前均取得了较快进展且方向明确。我们认为，移动问题的解决已近在咫尺，未来足式机器人的移动稳定性将不再是技术瓶颈，基本能够实现“人能去的地方它都能去，人不摔倒的地方它也不会摔倒”的目标。
然而，在操作与导航领域，技术进展相对滞后。特别是上肢操作，我们公司乃至全球范围内，都认为该领域尚未完全起步。其核心问题在于，尽管数据驱动技术备受推崇，但当前全球范围内关于上肢操作的数据集极为匮乏，累积数据量可能仅有几万小时，与实际需求存在巨大差距。针对这一问题，我们公司正积极布局数据收集，以期推动上肢操作技术的快速发展。
和讯网汪雷：在此次半程马拉松赛事中，各家机器人得以在统一平台上同台竞技，这一过程如同揭开行业“面纱”，让各方技术实力得以直观展现。从技术验证角度来看，为何半程马拉松被视为当前检验机器人能力的理想试验场？它重点考核的是哪些核心技术？
松延动力姜哲源：半程马拉松作为检验机器人移动能力的试验场，其重要性与挑战性不言而喻。21公里的赛程，即便对人类跑者而言也颇具难度，对于尚处于发展阶段的机器人产业及产品而言，更是严峻考验。
该挑战的核心聚焦于可靠性与稳定性。可靠性要求机器人在长时间、高强度的运行过程中，不能出现重大故障或停机情况；稳定性则体现在算法层面，要求机器人在面对复杂地形，如沟沟坎坎、坑洼不平的路面时，能够保持稳定运行，顺利跨越障碍。在此次半马赛事中，机器人摔倒的情况屡见不鲜，几乎所有参赛队伍都遭遇过此类问题，唯有“小顽童”机器人全程未摔。
和讯网汪雷：贵公司创业至今已有一年零八个月，您如何回顾并评价这段创业历程？
松延动力姜哲源：在创业一年零八个月的征程中，我们历经了三落三起的重大考验，每一道坎都关乎公司的生死存亡。
创业初期，我们遭遇了首道难关——融资困境。2023年创业伊始，我们既无豪华团队背景，又因产品尚处于研发阶段，难以拿出具有说服力的样本，融资之路异常艰难。在资本市场普遍看重团队实力的背景下，我们草根出身的团队在融资过程中屡屡碰壁。直至2023年底，我们凭借打造出机器人原型，凭借这一实质性成果，赢得了投资人的青睐，顺利获得种子轮融资，从而艰难地迈过了第一道坎。
然而，去年3月，我们再度陷入困境，团队管理与现金流问题接踵而至。公司运营陷入多器官衰竭的危急状态。在这生死存亡之际，我们毅然决定对团队进行全面革新，实施内部二次创业。与此同时，我们幸运地迎来了转机——我们的人脸项目虽尚未有成熟产品问世，但其独特的商业化前景却吸引了北京市产业基金的关注。他们认为这一方向具有机器人商业化的巨大潜力，并决定对我们进行第三轮投资。这笔资金犹如及时雨，将我们从ICU中抢救出来，使公司重归正轨，成功迈过了第二道坎。
第三道坎则出现在马拉松赛事筹备前夕。对于机器人本体公司而言，2025年最大的挑战在于商业化量产。然而，在2025年年初，我们公司甚至尚未组建起专业的销售、运营和营销团队，团队建设严重滞后。面对这一严峻形势，我们借助空翻表演、马拉松赛事以及生态大会等三大活动，构建起“三级火箭”的商业化推进模式。通过这一系列举措，我们成功将公司商业化进程推向了行业第二名的高度。
和讯网汪雷：那么，在资本运作层面，目前贵公司是否已有相应的战略规划或布局考量？
松延动力姜哲源：目前，我们正在积极考虑资本运作路径，近期正与多家券商进行密集沟通，旨在推进公司的商业化进程与资本化战略。我司的一大显著特点是发展速度迅猛，自创业首日起，仅用四十余天便成功研制出具备行走能力的人形机器人。历经一年多的时间，我们已从初创的草根团队成长为手握超亿元订单的企业。
在这一年多的时间里新宝策略，公司各项事务均呈现出加速推进的态势。我们期望能够尽快实现资本化，以进一步推动公司的快速发展。
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